Bir üretim hattının verimi, makinelerin kendisi kadar onları yöneten kontrol sistemine de bağlıdır. Endüstriyel otomasyon çözümleri; PLC, operatör paneli (HMI), SCADA, sürücüler ve haberleşme ağlarıyla makinelerin ve hatların güvenilir, izlenebilir ve verimli çalışmasını sağlar. Packrob, Siemens tabanlı otomasyon projelerinde yazılım tasarımından sahada devreye almaya kadar çalışır; yeni hatlar kadar mevcut makinelerin modernizasyonunu da üstlenir.

Endüstriyel Otomasyon Nedir?

Endüstriyel otomasyon, üretimdeki işlemlerin kontrol sistemleri tarafından insan müdahalesi en aza indirilerek yürütülmesidir. Basit bir konveyörün çalışmasından birden fazla makinenin birbirine veri aktararak çalıştığı bir hatta kadar geniş bir alanı kapsar. Temel bileşenleri şunlardır:

PLC: Makinenin karar mekanizması. Sensörleri okur, programa göre aktüatörleri sürer.
HMI ve SCADA: Operatörün makineyi izlediği ve yönettiği ekranlar; alarm, reçete ve üretim verileri.
Sürücüler ve hareket kontrolü: Motorların hızını ve konumunu kontrol eden frekans konvertörleri ve servo sistemler.
Endüstriyel haberleşme: PROFINET, Modbus ve OPC UA gibi protokollerle cihazlar arası veri alışverişi.

Hizmet Kapsamımız

PLC yazılımı: Siemens S7-1200 ve S7-1500 için yeni makine ve hat yazılımı. Ayrıntılar PLC Programlama Ve Devreye Alma sayfasındadır.
HMI ve SCADA: WinCC ile operatör ekranları, alarm yönetimi, reçeteler, kullanıcı yetkileri ve veri kaydı.
Sürücü ve servo devreye alma: SINAMICS frekans konvertörleri ve servo sistemlerin parametrelenmesi ve PLC ile haberleşmesi.
Haberleşme ve veri toplama: PROFINET ağ tasarımı, makineler arası veri alışverişi, OPC UA ve MQTT ile üst sistemlere veri aktarımı.
Modernizasyon (retrofit): Eski kontrol sistemlerinin güncel donanım ve yazılıma taşınması.
Arıza tespiti ve saha desteği: Duran ya da sorunlu çalışan makinelerde sistemli arıza arama.

Kullandığımız Teknolojiler

Alan	Teknoloji
PLC	Siemens S7-1200, S7-1500, ET 200SP
Mühendislik yazılımı	TIA Portal (V14–V21)
Operatör paneli ve SCADA	WinCC Basic, Comfort, Advanced ve Unified
Sürücüler	SINAMICS V20, G120, V90
Haberleşme	PROFINET, Modbus TCP/RTU, OPC UA, IO-Link
Makine güvenliği	Güvenlik röleleri, F-CPU ve PROFIsafe

Yazılım Standardımız

Bir makinenin ömrü boyunca yazılımı defalarca okunur: devreye almada, arıza anında, değişiklik gerektiğinde. Bu yüzden yazılımı yalnızca çalışacak şekilde değil, okunacak şekilde yazarız:

Siemens’in programlama kılavuzu ve stil rehberine uygun adlandırma ve blok yapısı,
Bakım ekiplerinin takip edebileceği, yorumlu ladder (LAD) programlama,
Her cihaz tipi için aynı arayüze sahip, test edilmiş fonksiyon blokları,
Anlaşılır alarm metinleri ve başlangıç koşulu ekranları.

Bu yaklaşım, TIA Portal Eğitim Seti kapsamında ayrıntılı olarak anlatılmaktadır.

Proje Süreci

İhtiyaç analizi: Makinenin ya da hattın çalışma senaryoları, sinyal listesi ve kabul kriterleri belirlenir.
Fonksiyonel tasarım: Çalışma modları, alarm listesi, ekran akışı ve haberleşme yapısı yazılı hale getirilir.
Yazılım geliştirme ve simülasyon: Program, PLCSIM ile donanım gelmeden test edilir.
Devreye alma: Sinyal testleri, hareket testleri ve üretim denemeleri sahada yapılır.
Teslim: Yazılım yedekleri, dokümantasyon ve ekip eğitimi.

Modernizasyon: Eski Sistemleri Güncellemek

Üretici desteği biten PLC’ler, yedek parçası bulunamayan paneller ve dokümantasyonu kaybolmuş programlar üretim riskidir. Modernizasyon projelerinde mevcut programı analiz eder, makinenin davranışını koruyarak yazılımı güncel platforma taşırız. S7-300 ve S7-400 sistemlerinin S7-1500’e taşınması, modernizasyon projelerinin en yaygın örneğidir. Duruş süresini en aza indirmek için yeni sistem atölyede simülasyonla hazırlanır ve sahadaki geçiş planlı bir duruşta yapılır.

Sık Sorulan Sorular

Farklı Marka PLC’lerle Çalışıyor Musunuz?

Ana platformumuz Siemens’tir. Farklı marka bir sistemin Siemens’e taşınması ya da Siemens bir PLC ile haberleştirilmesi gereken projelerde destek veriyoruz.

Makinemizin Verilerini Ofisten İzleyebilir Miyiz?

Evet. PLC verileri OPC UA ya da MQTT üzerinden izleme sistemlerine aktarılabilir. Bu amaçla geliştirdiğimiz TogaNode makine izleme yazılımı, üretim verilerini tarayıcı üzerinden canlı olarak gösterir.

Yazılımın Kaynak Kodu Bize Teslim Ediliyor Mu?

Proje kapsamında aksi kararlaştırılmadıkça makine yazılımının TIA Portal projesi, dokümantasyonuyla birlikte teslim edilir.

Teklif Ve Bilgi Talebi

Yeni bir hat, mevcut bir makinenin modernizasyonu ya da çözüm bekleyen bir arıza için talebinizi iletişim sayfamız üzerinden iletebilirsiniz; teknik ekibimiz en kısa sürede size dönüş yapar.